Glider Yoko

Wat is een glider?

Een glider is een autonoom toestel dat langdurig op zee kan zijn. Ze gaat op en neer in de waterkolom tussen waypoints. Door haar volume te veranderen door middel van een flexibele blaas verandert haar drijfkracht, dit resulteert in een verticale beweging. Het zwaarste interne onderdeel - de batterijen - kunnen voor- en achteruit bewegen, en draaien rond de lengteas van de glider. Hierdoor veranderen de pitch en roll. Deze aanpassingen van drijfkracht, pitch en roll in combinatie met de vinnen achteraan op de glider zorgen ervoor dat de snelheid en richting van verticale en horizontale beweging gestuurd kunnen worden.

Een set waypoints wordt ingesteld op de glider en zodra ze tewatergaat gaat de glider van het ene punt naar de ander, continu op en neer gaand in het water in V-bewegingen. Eerst duikt de glider, daarna komt ze terug naar de oppervlakte, en zo wordt horizontale afstand afgelegd. Eén op-en-neer beweging wordt een "yo" genoemd, vergelijkbaar met een yo-yo. Telkens de glider bovenkomt, steekt ze haar antenne achteraan boven water en communiceert ze via satteliet met het besturingscentrum op land voor het ontvangen van nieuwe commando's en het versturen van data.

Waarom een glider gebruiken?

Een glider verbruikt erg weinig energie en kan bestuurd worden van overal ter wereld waar internet is. Dit maakt de glider perfect voor afgelegen metingen. Deze toestellen worden dikwijls ingezet in ruige poolgebieden of in de diepzee waar ze maanden aan een stuk data kunnen verzamelen. Een glider kan in het water gelaten worden door slechts één technieker van op quasi elk schip.

Doordat een glider constant op en neer gaat in de waterkolom geven de metingen een zeer hoge ruimtelijke resolutie. Dit is interessant voor alle types onderzoek, en voornamelijk oceanografie.

De SeaExplorer Yoko glider heeft de volgende eigenschappen:

• lang uithoudingsvermogen, kan op zee blijven voor meerdere weken (afhankelijk van sensorpakket)
• Eenvoudig in te zetten: gliders hebben geen speciaal tewaterlating-systeem of grote schepen nodig
• Bestuurbaar van op afstand. Ze kunnen van overal bestuurd worden via internet
• Duikt diep, ze kunnen tot 1000m diep metingen uitvoeren
• Het instrument heeft geen bewegende onderdelen aan de buitenkant, dit zorgt voor een stil en proper voertuig. Een ideaal platform voor trace metal onderzoek of akoestisch onderzoek
• Sensorintegratie op maat - SeaExplorer laat toe om nieuwe sensoren te integreren

Gebruik maken van de glider?

Voor meer informatie over het toestel en bij interesse in gebruik voor wetenschappelijk onderzoek, gelieve het Marine Robotics Centre van het VLIZ te contacteren:  .

Technische details

• Afmetingen:
  • Lengte: 2m + 1m opvouwbare antenna
  • Diameter: 25cm
  • Gewicht: 60kg
• Operationale Parameters
  • Maximum diepte: 1000m
  • Snelheid: 0.5 knoop nominaal
  • Missieduur: Variabel - tot 64 dagen afhankelijk van sensorconfiguratie
  • Batterij: Lithium-Ion oplaadbaar
  • Laadtijd:  ~20 hours
• Communicatie
  • Iridium
  • Radio
• Wetenschappelijk sensorpakket
  • Oceanografische set-up
    • Altimeter voor bodemdetectie
    • Druksensor
    • CT
    • ECO-puck voor turbiditeit en chlorophyll-A
    • Zuurstofsaturatie
  • Trace metal set-up met collector cups