Gliders Yoko and Tsuno

Een glider is een torpedovormig, langdurig autonoom voertuig dat op een vooraf bepaald traject door de waterkolom op en neer beweegt. Door zijn volume te vergroten en te verkleinen met een blaas, veranderen Glider Yoko* en Glider Tsuno (een SeaExplorer van Alseamar) hun opwaartse kracht, waardoor ze verticaal bewegen. Samen met de gecontroleerde verplaatsing van de interne batterij en de vinnen aan de achterkant, laat deze aansturing toe om de snelheid en richting van de verticale en horizontale bewegingen te regelen.

Zo kunnen Glider Yoko en Glider Tsuno een vooraf bepaalde reeks waypoints volgen, waarbij ze continu op en neer bewegen in de waterkolom (tot een waterdiepte van 1.000 m) in V-vormige bewegingen. Telkens wanneer de gliders het oppervlak bereiken, klappen ze hun antennes aan de achterkant uit en communiceren ze via satelliet met het landstation voor geactualiseerde informatie en/of om data naar de wal over te zetten.

Het laag energieverbruik van de voertuigen, gecombineerd met de mogelijkheid om ze vanaf elke plek ter wereld te besturen (met een internetverbinding), maakt Glider Yoko ideaal voor operaties op afstand. Daarom worden deze voertuigen vaak gebruikt in ruwe poolgebieden of in de diepzee, waar ze maandenlang kunnen opereren. Ze zijn bij uitstek geschikt om grootschalige oceanografische verschijnselen in de waterkolom waar te nemen. Dankzij hun lage logistieke vereisten kunnen ze door één technicus worden ingezet vanaf vrijwel elk schip.

• Glider Yoko werd in 2021 door de VUB aan VLIZ geschonken. Nadien werd de glider volledig gerenoveerd met nieuwe sensoren en een nieuw batterijpakket.

Technische gegevens

• Fysieke afmetingen
  • Lengte: 2 m + 1 m uitklapbare antenne
  • Diameter: 0,25 m
  • Gewicht: 60 kg
• Operationele parameters
  • Diepte-aanduiding: 1.000 m
  • Snelheid: 0,5 knoop nominaal
  • Autonomie: variabel, tot 25 dagen afhankelijk van de sensorconfiguratie
  • Batterij: oplaadbare lithium-ion
  • Oplaadtijd: ~20 uur
• Communicatie
  • Iridium
  • Radio
• Wetenschappelijke payload
  • Oceanografische opstelling:
    • Druksensor
    • CTD RBR Legato + Coda + Tridente
    • ECO Puck FLBBCD - EXP voor troebelheid en chlorofyl-a
    • Opgeloste zuurstofsensor JFE Rinko AROD-FT
    • ADCP Nortek AD2CP
  • Sporenmetaal-opstelling met verzamelbekers (optioneel)

Alle kenmerken van deze robot vindt u terug in de Glider Yoko specificatiefiche.